粒子滤波算法改进策略研究

• 作者: 于金霞 汤永利 许景民
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 混合建议分布 自适应重采样 基于权重优化的部分系统重采样 粒子变异操作
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 459-462
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.02.014

摘要

为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略.该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息；接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数；然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法；最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性.通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金霞	河南理工大学计算机科学与技术学院	59	584	14.0	21.0
2	汤永利	河南理工大学计算机科学与技术学院	82	389	10.0	15.0
3	许景民	河南理工大学计算机科学与技术学院	6	35	3.0	5.0