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摘要:
根据翅片管生产线的特点以及对焊接速度的要求,本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统.分析了系统的结构和原理,介绍了控制器的设计.实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能,超调量小,调整方便,能很好的满足工艺要求.
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文献信息
篇名 翅片管生产线焊接速度的协调控制研究
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 翅片管 焊接速度 协调控制 模糊PID
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 23-25,29
页数 分类号 TP273
字数 1941字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.01(s).09
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹小燕 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 18 45 3.0 6.0
2 郭松林 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 32 136 6.0 10.0
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研究主题发展历程
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翅片管
焊接速度
协调控制
模糊PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
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12
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