一种基于信息融合的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 冯云松 吴晓迪 周元璞 娄和利 杨华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 特征描述 信息融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1729-1731
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.05.034

摘要

针对粒子滤波在复杂背景下容易造成跟踪目标丢失的问题,提出一种基于多特征信息融合的粒子滤波算法.该方法同时利用灰度和梯度信息描述目标,有效提高了复杂场景下对目标描述的可靠性；在此基础上,推导出多信息融合的观测似然函数,将两种信息融合在一起,使得融合算法能根据当前跟踪形势自适应调整各信息的加权,实现了信息间的优势互补.实验结果表明,该算法鲁棒性较高,明显提高了跟踪精度.