智能物联机器人系统的研究

• 作者: 吴永琢
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 机器人 感知 通讯
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 135-138
• 分类号: TP271
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).43

摘要

随着科技技术的发展,机器人与物联网都属于新兴产业,将机器人技术与物联网技术相结合,是当前IT技术的发展趋势,相继出现了智慧地球、智能电网、智能家居等前沿科技的产品诞生；本文设计了智能物联机器人系统,以物联网技术与机器人综合技术为依托,结合各类传感器技术,开发一套具有实时追踪、感知、监控功能的物联网机器人系统,系统给出了相关软硬件制作架构和流程,提供一种具有智能通讯、语音对话的家庭服务机器人,并实现了其自动充电的功能,改变了机器人不可服务家庭的应用观点;实现了两大技术的结合,通过研究和分析,研制一套服务于家庭的物联机器人系统,实现和拓展了行业应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴永琢		27	50	4.0	5.0