基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

• 作者: 纪欣然
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Arduino 寻光小车 PWM电机调速 红外传感器
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 161-163
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.15.050

摘要

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍.该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向.试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定.设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪欣然	浙江大学控制科学与工程学系	2	78	2.0	2.0