基于IPM模块的舵机控制电路设计

• 作者: 徐良波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: IPM模块 舵机 脉宽调制 PWM
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 集成电路设计
• 页码范围: 163-164
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.049

摘要

为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路.该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号.UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制.该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点.实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐良波		6	7	2.0	2.0