矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计

• 作者: 张学艳 张文明 杨珏 王辉 黄夏旭
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矿用汽车 转向梯形 空间运动学 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 13-15
• 分类号: U463.42
• 字数: 2295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.02.006

摘要

应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨珏	北京科技大学机械工程学院	46	291	11.0	15.0
2	王辉	北京科技大学机械工程学院	81	702	13.0	25.0
3	张文明	北京科技大学机械工程学院	230	2445	22.0	39.0
4	张学艳	北京科技大学机械工程学院	4	20	3.0	4.0
5	黄夏旭	北京科技大学机械工程学院	11	85	5.0	9.0