单兵作战用机器人控制系统设计

• 作者: 张爱丽
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单兵作战 机器人 控制系统 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.13.065

摘要

单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人．并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱丽		2	4	2.0	2.0