基于DSP的无人机编队视频跟踪技术

• 作者: 曹云峰 王彪 酒锐波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 编队飞行 无人机 视觉目标跟踪 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 99-101,106
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.06.029

摘要

无人机编队飞行可协同完成任务,比单机执行任务效率更高.队形控制是实现编队飞行的关键技术之一.视觉跟踪技术能从视频序列中获得感兴趣目标的状态参数,故在编队中可以利用视觉信息进行目标检测与跟踪来确定邻机方位及距离信息,从而实现队形控制.首先利用视觉传感器获取无人机的运动图像,然后基于DSP采用KLT算法,计算出无人机在图像上的相对位移,实现无人机的跟踪.实验证明,跟踪结果准确性较高,满足实际应用的精度要求,可用于无人机编队稳定跟踪,为进一步解决无人机相对定位问题提供位移信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
3	酒锐波	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0