多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究

• 作者: 刘力 江青云 罗禹贡 褚文博
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学参数估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 297-300,368
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.076

摘要

研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要.针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法.观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换.最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
2	褚文博	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	176	5.0	10.0
3	江青云	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	108	4.0	4.0
4	刘力	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	92	4.0	6.0