基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计

• 作者: 张军国 李默涵 江东东 陈晖
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能小车 STC89C52 nRF24L01 无线通信
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 无线通信
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TN925-34|TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.17.004

摘要

智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景.基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计,并按照模块化思想开发了其软件程序.实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能,而且在一定距离范围内可以实时无线通信,协作开展相关工作的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军国	北京林业大学工学院	37	351	9.0	17.0
2	李默涵	北京林业大学工学院	3	16	1.0	3.0
3	陈晖	北京林业大学工学院	3	16	1.0	3.0
4	江东东	北京林业大学工学院	1	15	1.0	1.0