无迹卡尔曼滤波器在直升机导航系统中的应用

• 作者: 卢京潮 张逊逊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 直升机导航 风场干扰 无迹卡尔曼滤波 航迹建模
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 102-105
• 分类号: TN911-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.030

摘要

提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法.该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程.在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹卡尔曼滤波器,对包含风场噪声的航迹进行处理,用以提高航迹的估计精度.仿真结果表明,航迹估计结果精度较高,滤波效果显著,克服了由于扩展卡尔曼滤波类方法截断误差等因素导致精度下降的不足.此外,该滤波器计算速度快且易实现,具有较好的工程应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	张逊逊	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0