捷联惯导在线标定技术

• 作者: 全振中 王毅 石志勇
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 在线标定 估计 惯性导航系统 导航载体
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 128-131
• 分类号: TN911.7-34|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.09.039

摘要

捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要.充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳.指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志勇	军械工程学院火炮工程系	55	525	12.0	21.0
2	王毅	军械工程学院火炮工程系	20	138	8.0	10.0
3	全振中	军械工程学院火炮工程系	14	75	6.0	8.0