基于遗传算法和人工势场法的路径规划

• 作者: 乔莎莎 史国庆 吴勇 张建东
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 路径规划 遗传算法 人工势场法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TN911-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.12.025

摘要

在移动机器人的研究中,路劲规划是一个最基本也最复杂的问题.为了得到适合于机器人行走,以及全局最优的路径,采用遗传算法与人工势场法相结合的方法进行机器人的路径规划.首先采用遗传算法规划出全局最优或近似最优的无碰撞路径；再通过改进的人工势场法优化路径,增加路径节点,使路径更平滑.仿真实验结果表明,使用该方法所规划的路径是有效的和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴勇	西北工业大学电子信息学院	68	458	12.0	17.0
2	张建东	西北工业大学电子信息学院	81	443	11.0	15.0
3	史国庆	西北工业大学电子信息学院	30	189	9.0	12.0
4	乔莎莎	西北工业大学电子信息学院	1	16	1.0	1.0