基于星敏感器和陀螺的卫星定姿新方法

• 作者: 艾奇 葛升民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 姿态确定 星敏感器 陀螺仪 无迹滤波 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 13-17
• 分类号: TN911-34|V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.04.005

摘要

针对本体坐标系下对卫星姿态进行线性滤波存在误差累积和噪声分布改变无法正确选择滤波模型的问题,利用惯性坐标系下的星敏感器和陀螺原始测量构建系统扩维测量,将卫星姿态确定问题建模为非线性滤波过程.针对常用的非线性滤波方法无法同时兼顾精度和实时性的问题,采用无迹滤波(UKF)对卫星的姿态参数和陀螺常值漂移同时进行估计,实现了对卫星精确定姿.进一步考虑实际情况中,敏感器测量误差未知或随时间变化的情况,提出了交互式多模型无迹滤波(IMMUKF)方法.仿真实验结果表明了该算法的有效性和优越性,具有较高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛升民	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	21	342	9.0	18.0
2	艾奇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	7	1.0	1.0