基于FPGA的Kalman滤波器实现研究

• 作者: 刘建业 宋国安 张兆亮 赵伟 赵大建
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FPGA Kalman滤波器 IP核 实时性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.06.020

摘要

卡尔曼(Kalman)滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计.通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赵伟	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	113	818	16.0	21.0
3	赵大建	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	10	2.0	2.0
4	张兆亮	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	10	2.0	2.0
5	宋国安	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	3	16	2.0	3.0