基于Kalman滤波的改进钟差模型辅助RAIM算法

• 作者: 卢艳娥 卢超 张业旺
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 RAIM 钟差模型
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4867-4871
• 分类号: P228.4
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.20.002

摘要

为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型.利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM).利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳娥	空军工程大学电讯工程学院	44	255	9.0	13.0
2	卢超	空军工程大学电讯工程学院	5	10	2.0	3.0
3	张业旺	空军工程大学电讯工程学院	4	10	2.0	3.0