基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划

• 作者: 刘春生 陈金国
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 单向示范刀记忆截割 粒子群算法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 51-53
• 分类号: TD421.6|TP273
• 字数: 2301字
• 语种: 中文

摘要

考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行规划,给出采煤机顶板记忆截割轨迹,利用Matlab软件对滚筒超调截割岩石或过低留顶煤的单向示范刀采样轨迹进行规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	黑龙江科技学院机械工程学院	155	1401	19.0	29.0
2	陈金国	黑龙江科技学院机械工程学院	10	67	5.0	8.0