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基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究
基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究
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摘要：
智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的路线完成了自动循迹校正。并利用抗积分饱和PID控制达到了较好的效果。
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文献信息
| 篇名 | 基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术：学术交流 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 自动循迹 抗积分饱和PID 声音定位 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 2329-2333 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TN401 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
自动循迹
抗积分饱和PID
声音定位
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期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
41621
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