基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法

• 作者: 赵峰 赵清华 陈宏滨
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 移动台 轨迹跟踪 扩展卡尔曼滤波 数据融合 距离门限
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 244-247,250
• 分类号: TP312
• 字数: 5200字
• 语种: 中文

摘要

提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法.该算法在已获得移动台初始位置估计的基础上,利用EKF对移动台的运动轨迹进行多次估计,获取多条跟踪轨迹,剔除偏差较大的轨迹并进行加权平均的数据融合处理,获取一条较优轨迹.再结合距离门限值对较优轨迹的点迹进行匹配管理,实现对较优轨迹的平滑处理,获得最优跟踪轨迹.仿真结果表明,该算法计算复杂度低、鲁棒性强,定位精度明显高于传统EKF跟踪定位算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宏滨	桂林电子科技大学信息与通信学院	44	133	6.0	9.0
2	赵峰	桂林电子科技大学信息与通信学院	38	200	7.0	13.0
3	赵清华	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	16	2.0	2.0