共轴立体视觉深度测量

• 作者: 熊斓晖 王元庆
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 立体视觉 共轴成像 机器视觉 图像处理 深度测量
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 115-118,122
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.06.033

摘要

共轴立体视觉测距是一种深度恢复的新方法,利用光轴处于同一直线的两架相机,从单一角度获取图像信息,将三维空间的深度信息转换成二维空间的缩放视差,从而通过图像旋转与缩放、特征点提取、图像匹配、中心点估计等技术恢复深度信息.该技术具有测量系统体积小、实时性强等特点.介绍了该技术的深度恢复公式和算法,并设计了共轴立体摄影测距传感器,用实景实验和3DS MAX模拟实验对该技术进行了验证.试验结果表明,中长距离深度测量精度优于0.1％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元庆	南京大学电子科学与工程学院	104	1040	17.0	27.0
2	熊斓晖	南京大学电子科学与工程学院	1	6	1.0	1.0