城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划

• 作者: 姜峰 彭辉 王勇 贺毅辉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机生成兵力 智能体 自主行为 路径规划 概率路标图
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 262-264,267
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.09.080

摘要

在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法.分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法.实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110ms和15 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	解放军理工大学指挥自动化学院	25	152	7.0	11.0
2	姜峰	解放军理工大学指挥自动化学院	8	116	4.0	8.0
3	贺毅辉	解放军理工大学指挥自动化学院	14	51	4.0	6.0
4	彭辉	解放军理工大学指挥自动化学院	15	165	7.0	12.0