基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

• 作者: 王昱辉 田力 雷金奎
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 SmartFusion芯片 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 129-131
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.10.041

摘要

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案.为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷金奎		16	172	6.0	13.0
2	田力		4	9	2.0	3.0
3	王昱辉		1	6	1.0	1.0