智能机器狗的语音控制模型研究

• 作者: 刘冬 王田苗 闵华松
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 语音识别 有限状态机 多智能体 机器人 控制模型
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 188-191
• 分类号: N945
• 字数: 4196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.060

摘要

阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案.该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结台有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型.测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	闵华松	武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心	66	568	14.0	20.0
4	刘冬	武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心	4	30	2.0	4.0