基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

• 作者: 杨世超 陶正苏
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: Modbus RTU 通信协议 伺服电机 LabView
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 91-93,97
• 分类号: TP27
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.01.034

摘要

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶正苏	上海交通大学电子信息与电气工程学院	27	366	11.0	18.0
2	杨世超	上海交通大学电子信息与电气工程学院	2	19	2.0	2.0