磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法

• 作者: 刘文波 吴伟涛
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 磁导航 电机 差速 磁传感
• 年，卷（期）: 2012,（36）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 分类号: TH242
• 字数: 1901字
• 语种: 中文

摘要

根据AGV的基本原理，试制了由磁敏元件和磁带组成导引系统、以铅酸电池作为动力源的AGV小车，并探讨了AGV小车的电机选择与磁导向原理等问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文波		28	96	4.0	9.0
2	吴伟涛		2	40	2.0	2.0