基于传感器信息融合的智能小车避障设计

• 作者: 刘怿恒 欧亚军
• 来源期刊: 电子世界
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 数据融合 智能小车 避障
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 4-5
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4159字
• 语种: 中文

摘要

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法.最后以实例给出了智能小车避障设计的算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘怿恒		4	5	1.0	2.0
2	欧亚军		16	31	3.0	5.0