机械手工作空间分析与仿真系统探讨

• 作者: 茅献彪 郁邦永
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 工作空间 SimMechinics 三维图形仿真
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 实验·研究
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TP241
• 字数: 946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.08.033

摘要

利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果；为串联机械手的进一步研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁邦永	中国矿业大学力学与建筑工程学院	9	55	4.0	7.0
2	茅献彪	中国矿业大学力学与建筑工程学院	104	2785	32.0	49.0