Xenomai平台下基于以太网的实时通信方案

• 作者: 杜承烈 陈进朝 黄俊江
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Xenomai平台 实时通信 实时任务 以太网 多路分解
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 网络语通信
• 页码范围: 86-88,91
• 分类号: TP393
• 字数: 4035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.10.025

摘要

分析Xenomai平台下实时通信的要求,提出一种基于以太网的实时通信解决方案.将以太网网卡驱动从Linux内核迁移至Xenomai实时内核,采用时分多址的介质访问控制机制,对各个节点的数据帧发送时刻进行控制,利用多路分解方法解决线程和数据包的优先级倒置问题,采用零拷贝技术减少数据包穿越协议栈时的复制次数.实验结果表明,该方案能实现Xenomai平台下任务间的实时网络通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜承烈	西北工业大学计算机学院	107	539	13.0	17.0
2	陈进朝	西北工业大学计算机学院	7	53	4.0	7.0
3	黄俊江	西北工业大学计算机学院	2	7	1.0	2.0