乐高NXT机器人系统C＋＋程序设计

• 作者: 李卫红 薛清平
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 乐高 NXT SDK C++
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TP311.1
• 字数: 1256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.01.016

摘要

随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C＋＋编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。