基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案

• 作者: 李平 禹科 谌婷 陈迪仕 韩波
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: RTLinux实时操作系统 飞控系统 进程 实时通信 无人直升机 调度
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 249-251
• 分类号: TP391
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.074

摘要

利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案.采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题.实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学导航制导与控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学导航制导与控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	禹科	浙江大学导航制导与控制研究所	4	20	3.0	4.0
4	陈迪仕	浙江大学导航制导与控制研究所	2	6	1.0	2.0
5	谌婷	浙江大学导航制导与控制研究所	1	6	1.0	1.0