基于势场函数的多智能体编队避障控制

• 作者: 张薇薇 葛超
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 编队 避障 多智能体 势场函数
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 5168-5175,5212
• 分类号: TP29
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.21.008

摘要

势场函数方法广泛应用在避障与目标追击控制中,但是大多应用在静态环境中,即障碍物与目标是静止的.通过扩展势场函数,并结合图论与领航者方法,设计出新的控制算法.障碍物与目标的速度都考虑在势场函数定义中.基于这种新的控制算法,研究了多智能体群集控制,所提方法不仅保证智能体追击上运动的目标,同时确保能安全躲避障碍.由于所提方法是基于智能体行为,因此方法的一个优点就是容易升级.最后,仿真表明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张薇薇	河北联合大学信息工程学院	3	14	2.0	3.0
2	葛超	河北联合大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0