基于机器视觉的电梯导轨垂直度检测

• 作者: 唐品 赵曦 赵群飞
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 发光圆环 电梯导轨 垂直度 机器视觉 椭圆拟合 图像处理
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 161-164
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.048

摘要

为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统.利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行.通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光圆环几何参数与椭圆参数的关系式,确定其圆心和法向向量.发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化,法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方向.实验结果表明,该系统能方便准确地测量出导轨形变.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵群飞	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	58	494	12.0	17.0
2	赵曦	上海金融学院信息管理系	15	70	4.0	8.0
3	唐品	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	1	12	1.0	1.0