基于GPS的露天矿动态路径生成算法

• 作者: 李发本 阮顺领
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 露天矿 全球定位系统 定位漂移 动态路径 信息素
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 236-238,241
• 分类号: N945
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.01.077

摘要

在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题.为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度.理论分析和应用结果表明,该算法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李发本	西安建筑科技大学管理学院	6	21	2.0	4.0
5	阮顺领	西安建筑科技大学管理学院	14	33	4.0	5.0