空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法

• 作者: 胡士强 黄京梅
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 光学跟踪 雷达跟踪 机动检测 融合跟踪 Unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 149-151,154
• 分类号: TP39
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.04.048

摘要

针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法.包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据.仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡士强	上海交通大学航空航天学院	58	1257	12.0	35.0
2	黄京梅	上海交通大学航空航天学院	1	3	1.0	1.0