加权融合法处理无序量测问题

• 作者: 吴钦章 黄细凤
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 无序量测 协方差加权 多步延迟 等效量测
• 年，卷（期）: 2012,（30）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 157-161
• 分类号: TP391
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.30.033

摘要

针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法.该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻,将其与之进行协方差加权融合.为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算,引入了等效量测.通过理论分析和仿真实验说明该算法能有效处理无序量测多延迟问题,其性能接近最优且随延迟步数增加性能下降非常小,而且有与最优的数据缓存法相同的滤波精度,以及较小的额外存储量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	黄细凤	中国科学院光电技术研究所	2	14	2.0	2.0