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柔性体力触觉形变模型研究
柔性体力触觉形变模型研究
作者:
吴斌
方艳红
杨正宜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
力触觉交互
球面调和函数
形变模型
主成分分析
摘要:
针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数(Spherical Harmonic,SPHARM))的柔性体力触觉仿真模型.利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺度等特性完成柔性体几何模型的准确表达;将柔性体在不同作用力下的形变模型映射到共同的参照系统中,在共同的参照系统中,利用主成分分析方法(Principal Components Analysis,PCA)完成柔性体在不同作用力下的形变比较,根据简化后的波动方程计算物体形变后的反馈力.实验结果表明,该方法可以准确表达柔性体的形变过程,适用于柔性体力触觉实时交互研究.
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篇名
柔性体力触觉形变模型研究
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
力触觉交互
球面调和函数
形变模型
主成分分析
年,卷(期)
2012,(14)
所属期刊栏目
研究探讨
研究方向
页码范围
51-55,73
页数
分类号
TP391
字数
3232字
语种
中文
DOI
10.3778/j.issn.1002-8331.2012.14.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方艳红
西南科技大学信息工程学院
19
58
4.0
6.0
3
吴斌
中国工程物理研究院研究生部
4
15
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
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球面调和函数
形变模型
主成分分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
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