柔性体力触觉形变模型研究

• 作者: 吴斌 方艳红 杨正宜
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 力触觉交互 球面调和函数 形变模型 主成分分析
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 51-55,73
• 分类号: TP391
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.14.011

摘要

针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数(Spherical Harmonic,SPHARM))的柔性体力触觉仿真模型.利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺度等特性完成柔性体几何模型的准确表达；将柔性体在不同作用力下的形变模型映射到共同的参照系统中,在共同的参照系统中,利用主成分分析方法(Principal Components Analysis,PCA)完成柔性体在不同作用力下的形变比较,根据简化后的波动方程计算物体形变后的反馈力.实验结果表明,该方法可以准确表达柔性体的形变过程,适用于柔性体力触觉实时交互研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方艳红	西南科技大学信息工程学院	19	58	4.0	6.0
3	吴斌	中国工程物理研究院研究生部	4	15	2.0	3.0