闪烁噪声下轨道机动目标自适应鲁棒跟踪算法

• 作者: 敬忠良 杨永胜 涂文斌
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 自适应鲁棒滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 闪烁噪声 瞬态模型
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 专栏
• 页码范围: 11-14,18
• 分类号: TP312
• 字数: 4641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.18.003

摘要

针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法.将ARUPF与瞬态跟踪模型相结合,对空间机动目标进行自主跟踪.实验结果表明,该算法在跟踪精度和鲁棒性方面优于传统的跟踪算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天学院	155	2844	24.0	49.0
2	杨永胜	上海交通大学航空航天学院	17	65	5.0	7.0
3	涂文斌	上海交通大学航空航天学院	1	5	1.0	1.0