GPS/DR组合导航系统数据融合优化设计

• 作者: 张锋 彭志平 李沁雪
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/DR组合导航 误差累积 数据融合 平方根二阶差分 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 268-271
• 分类号: TP311.52
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.12.079

摘要

为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法.在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性.实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综台导航定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭志平	广东石油化工学院计算机与电子信息学院	79	414	10.0	14.0
2	李沁雪	广东石油化工学院计算机与电子信息学院	10	33	3.0	5.0
3	张锋	广东石油化工学院计算机与电子信息学院	19	74	6.0	7.0