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模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计
原文服务方：
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摘要：
针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰.
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期刊影响力
科学之友
主办单位：
山西省科学技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8136
CN：
14-1032/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1980-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
23322
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