基于P2P的移动机器人远程控制系统

• 作者: 徐海一 王多林 秦贵和 陈筠翰
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Internet技术 P2P技术 机器人 远程控制 嵌入式
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 190-192,195
• 分类号: TP273
• 字数: 4271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.06.062

摘要

将机器人远程控制技术与Intemet相结合,引入NAT穿越技术,设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案,并在模拟广域网环境下,搭建P2P移动机器人远程控制系统平台.系统实现对移动机器人的远程P2P控制,将移动机器人反馈的视频数据加以显示,有效利用有限的带宽资源,扩大远程控制端对机器人的控制范围.运行及时延测试结果表明,该系统具有较好的通用性与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦贵和	吉林大学计算机科学与技术学院	91	779	15.0	23.0
2	陈筠翰	吉林大学计算机科学与技术学院	11	57	5.0	7.0
3	王多林	吉林大学计算机科学与技术学院	1	6	1.0	1.0
4	徐海一		1	6	1.0	1.0