多观测信息动态加权粒子滤波

• 作者: 南建国 查翔 白剑锋 邬蒙
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多观测量 动态加权 粒子滤波 机动目标跟踪 径向速度 蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 177-179
• 分类号: TP391
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.058

摘要

在机动目标跟踪中,当系统状态向量为多维的情况下,单一观测量的滤波跟踪无法满足多维状态估计精度的要求.为此,提出一种基于粒子滤波融合多观测量的动态加权算法.该算法利用多个高度非线性观测量,并通过动态加权方法融合多个估计值,提高机动目标跟踪的精度.仿真实验验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查翔	空军工程大学工程学院	18	105	7.0	9.0
2	南建国	空军工程大学工程学院	40	180	8.0	10.0
3	邬蒙	空军工程大学工程学院	20	112	6.0	9.0
4	白剑锋	空军工程大学工程学院	4	15	2.0	3.0