基于STC89C52单片机的舵机控制系统设计

• 作者: 王素芹 程连生
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STC89C52 舵机控制 串行通讯 PWM波
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 页码范围: 29
• 字数: 2029字
• 语种: 中文

摘要

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构.舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号.本文以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明,对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素芹		35	49	3.0	6.0
2	程连生		20	52	3.0	6.0