基于视觉的无人飞艇地面目标检测

• 作者: 胡士强 赵基宇
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Lucas-Kanade方法 特征点跟踪 目标检测 全局运动估计 运动补偿 帧差法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 170-172
• 分类号: TP18
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.056

摘要

针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法.利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测.通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测.采用上海交通大学“致远一号”无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡士强	上海交通大学航空航天学院	58	1257	12.0	35.0
2	赵基宇	上海交通大学航空航天学院	1	5	1.0	1.0