基于STM32的分布式步进电机控制系统设计

• 作者: 刘威龙 孙明磊 王启伟 王頔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: USB CAN STM32 MSP430 分布式 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 2055字
• 语种: 中文

摘要

针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	31	216	10.0	14.0
2	刘威龙	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	18	1.0	1.0
3	王頔	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	18	1.0	2.0
4	王启伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	18	1.0	2.0