改进的移动水质监测平台定位方法

• 作者: 刘涵 张龙 杨江
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: NanoPAN5375模块 测距定位 误差修正 误差指纹库 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 214-216
• 分类号: TP312
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.11.066

摘要

为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法.利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标.实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	浙江大学控制科学与工程学系	31	217	9.0	14.0
2	刘涵	浙江大学控制科学与工程学系	11	21	2.0	3.0
3	杨江	浙江大学控制科学与工程学系	19	83	6.0	8.0