原文服务方: 科学之友       
摘要:
利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型.采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对仿真结果进行了分析.结果表明,4WS汽车能提高低速行驶时的机动性和高速行驶时的平稳性,但是高速行驶时易增加驾驶员疲劳强度.
推荐文章
基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真
四轮转向车辆
PID控制
MATLAB
仿真
四轮转向汽车最优转向控制研究
汽车
四轮转向(4WS)
最优控制
仿真
操纵稳定性
基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究
四轮转向
线性二自由度模型
横摆角速度反馈
仿真
汽车四轮转向系统的非线性控制
四轮转向
鲁棒控制
鲁棒度
非线性
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于ADAMS的四轮转向汽车建模与仿真
来源期刊 科学之友 学科
关键词 四轮转向车辆 仿真分析 比例控制 虚拟样机模型
年,卷(期) 2012,(11) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 75-76
页数 分类号 U461.99
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张培明 15 6 1.0 2.0
2 马乐群 13 9 2.0 2.0
3 王春林 6 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (10)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
四轮转向车辆
仿真分析
比例控制
虚拟样机模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
23322
总下载数(次)
0
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导