一种双机械手协调机械运动控制的设计方法探析

• 作者: 闫志伟
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 协调运动 碰撞
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1823字
• 语种: 中文

摘要

针对当前机械手协调工作中存在的信号延迟造成的动作滞后、碰撞等问题,提出了一种双机械手协调运动控制方法,该方法采用一种集散控制原理,运用协调控制系统对2个机械手协调工作中出现的误差和时延进行消除,以保证机械手协调工作中的稳定性和可靠性。实验表明,这种设计方法能够很好地解决动作碰撞的弊端。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫志伟		2	1	1.0	1.0