小型无人直升机地面控制站设计与实现

• 作者: 张宏 方舟 李平 禹科 罗平波
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 地面控制站 实时串口通信 高精度定时器 图形化仪表 数据库
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 217-220
• 分类号: TP316
• 字数: 3214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.071

摘要

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术.通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学工业控制技术研究所	260	3720	30.0	50.0
2	方舟	浙江大学工业控制技术研究所	27	157	8.0	11.0
3	张宏	浙江大学工业控制技术研究所	75	407	10.0	17.0
4	禹科	浙江大学工业控制技术研究所	4	20	3.0	4.0
5	罗平波	浙江大学工业控制技术研究所	3	14	3.0	3.0