基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制

• 作者: 张世云 张良欣 王晓林 邢道奇
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 云模型 不确定性推理 滑模控制 指数趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 227-229,233
• 分类号: TP391
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.10.070

摘要

为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪.采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振.仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世云	海军工程大学后勤指挥与工程系	9	24	3.0	4.0
2	张良欣	海军工程大学后勤指挥与工程系	21	85	7.0	8.0
3	王晓林	海军工程大学后勤指挥与工程系	8	32	3.0	5.0
4	邢道奇	海军工程大学后勤指挥与工程系	11	30	3.0	5.0